目标
本文记录通过海康 SDK 从 IPC 获取视频流数据并从中提取 H264 数据的过程 海康 IPC 的视频采用的是 H264 编码并打包成了 PS 流，下面先了解一下相关基本概念
基本概念
TS 和 PS 是 MPEG-2 定义的容器格式，用于存储音视频数据。
TS - Transport Stream
TS 采用固定包长度，当传输时由于误码破坏了部分 TS 包的同步信息时，接收端可以通过计算恢复同步，所以 TS 一般用在信道环境较恶劣的情况。
PS - Program Stream
PS 包长度不固定，较多用于存储，或者信道环境较好的传输中。 PS 由一个或者多个 PES（Packetized Elementary Streams）组成
ES - Elementary Stream
ES 是音、视频信号经过编码器输出后得到的基本码流，只包含一种内容。 将 ES 打包后即可得到 PES，打包后同样只包含一种数据。
获取数据
按照以下步骤获取数据：
NET_DVR_Init
NET_DVR_Login_V40
NET_DVR_RealPlay_V40 并设置 OnRealplayData 回调
在 OnRealplayData 中传入的 type == NET_DVR_STREAMDATA 的 buffer 即为视频数据
分析
每次拿到的数据从几十字节到 5 KB 不等，数据中有明显的 PES 包头 00 00 01 第四个字节表示包类型：
BA: first block header_size = 14, data_size = header[13] & 0x07
BB: system header header_size = 6, data_size = header[5]
BC: program stream map header_size = 6, data_size = (header[4] « 8) + header[5]
C0 ~ DF: audio data header_size = 6, data_size = (header[4] « 8) + header[5]
BD: hik private data header_size = 6, data_size = (header[4] « 8) + header[5]
E0 ~ EF: video stream header_size = 6, data_size = (header[4] « 8) + header[5]
从 E0 类型的 PES 的包中获取到的数据（data）进一步拆分，举例说明：
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data size = (0x00 « 8) + 0x22
data header size = header[8]
参考资料